适用于一体化关节驱动模块，覆盖协作机器人关节、人形机器人四肢关节、腿足式机器人关节，其他类型工业机器人关节可参照标准扩展测试。是面向机器人核心驱动关节的专用综合性能验证设备，仪器设计严格遵循国标规定的标准试验环境条件：环境温度15℃~35℃、相对湿度25%~75%，完全满足国标对测试环境与设备精度的硬性要求。

GB/T 43200-2023 机器人一体化关节性能及试验方法         5.4.1 反向启动转矩

GB/T 43200-2023 机器人一体化关节性能及试验方法              5.4.3 启停允许转矩

GB/T 43200-2023 机器人一体化关节性能及试验方法              5.4.8 额定静制动转矩

GB/T 43200-2023 机器人一体化关节性能及试验方法              5.4.9 额定动制动转矩

GB/T 43200-2023 机器人一体化关节性能及试验方法               5.4.10 安全转矩关断

GB/T 43200-2023 机器人一体化关节性能及试验方法               5.5.3 额定转矩

GB/T 43200-2023 机器人一体化关节性能及试验方法               5.5.6瞬时最大转矩

GB/T 43200-2023 机器人一体化关节性能及试验方法               5.5.7转矩常数

GB/T 43200-2023 机器人一体化关节性能及试验方法               5.5.8转矩密度

GB/T 43200-2023 机器人一体化关节性能及试验方法               5.6.3转矩控制精度

GB/T 43200-2023 机器人一体化关节性能及试验方法          5.6.15转矩波动系数