本机主要用于依据标准耐久试验工况，模拟机器人长期往复直线、连续行走；自动模拟额定负载、标准行走地面，全程采集里程、循环次数、电机电流、关节温升、行走偏移、卡顿故障；耐久后复测行走精度、续航、驱动性能，判定行走轮、减速器、电池、底盘结构长期运动疲劳失效，用于研发耐久验证、成品出厂抽检、第三方型式预检测。​