符合以下要求进行测试：
a) BSEN 5873-4：1998；第5.2.2
b) BSEN 4875-7：2006；第5.0
c) ISO 7170：2005；第7.1.4

1.使用控制：触摸屏+ PLC执行操作系统。

机器可通过以下应急系统完全停止：
a)紧急停止按钮；​
b)限位开关的传感器可以限制执行器的运动；
c)可在控制器系统中设置的最大力设置；任何超过最大设置的力增量都将停止机器的运行。